线程库

同步线程

父线程必须等到子线程结束才能恢复执行，也被称为fork-join strategy

异步线程

创建好子线程后父线程就继续执行，父子线程是并发执行

Pthread

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int  pthread_create(pthread_t *tidp, const  pthread_attr_t *attr,( void *)(*start_rtn)( void *), void  *arg);

编译链接参数：-lpthread

第一个参数为指向线程 标识符的 指针。
第二个参数用来设置线程属性。
第三个参数是线程运行函数的起始地址。
最后一个参数是运行函数的参数。

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pthread_t tid  //无符号长整型，线程标识符
pthread_attr_t attr; //线程属性的集合，是一个结构体，详细定义如下：
typedef struct
             {
                  int  detachstate;    //线程的分离状态
                  int  schedpolicy;   //线程调度策略
                  structsched_param     schedparam;   //线程的调度参数
                  int  inheritsched;   //线程的继承性
                  int  scope;         //线程的作用域
                  size_t guardsize;    //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
                  int stackaddr_set;   //线程栈的设置
                   void* stackaddr;     //线程栈的位置
                  size_t  stacksize;    //  线程栈的大小
            }pthread_attr_t;

线程属性函数

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int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

初始化线程属性对象，为其赋默认值，成功返回0，失败返回非零

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int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

销毁线程对象，返回值同上

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int pthread_join(pthread_t tid, void **retval);

以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
参数 ：thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。

​ retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值，一般写为NULL即可。
返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。

一个线程不能被多个线程等待

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void pthread_exit( void * value_ptr );

终止线程，参数：若pthread_join里为NULL，这里填0，这是因为，pthread_exit的参数会被传入join中作为第二个参数

线程分离状态

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在默认情况下线程是非分离状态的，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。
而分离线程不是这样子的，它没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。所以如果我们在创建线程时就知道不需要了解线程的终止状态，则可以pthread_attr_t结构中的detachstate线程属性，让线程以分离状态启动。
可以使用pthread_attr_setdetachstate函数把线程属性detachstate设置为下面的两个合法值之一：设置为PTHREAD_CREATE_DETACHED,以分离状态启动线程；或者设置为PTHREAD_CREATE_JOINABLE,正常启动线程。可以使用pthread_attr_getdetachstate函数获取当前的datachstate线程属性。

多线程问题

fork()和exec()

如果程序中一个线程调用fork，如果之后立即调用exec,不会复制所有的线程，反之子进程会复制所有的线程

thread cancellation

异步取消：一个线程立即终止目标线程

延迟取消：目标线程不断检查她是否应该终止。

取消点（cancellation point)：线程检查是否被取消并按照请求进行动作的一个位置

pthread_cancel调用并不等于线程终止，它只提出请求。线程在取消请求发出会继续运行，直到到达某个取消点

相关函数

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int pthread_cancel(pthread_t tid)

发送终止信号，运行至取消点时会结束线程

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void pthread_testcancel(void);

线程取消功能处于启用状态且类型设置为延迟模式（maybe 分离状态）时有效，在当前位置创建取消点